Estos son los registros de libros publicados por Rafael Piñeiro.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
|---|---|---|---|---|
| 978-9974-8438-5-1 | Del dicho al hecho | Fundación Friedrich Ebert en Uruguay (FESUR) | Cecilia Rossel Rafael Piñeiro | 2014 |
| 978-9974-8440-2-5 | La campaña electoral 2014 en Uruguay | Fundación Konrad Adenauer | Alvaro Caso Bello Daniel Buquet Ignacio Zuasnabar Juan Carlos Doyenart Luis Eduardo González María Fernanda Boidi Oscar Bottinelli Rafael Piñeiro Rosario Queirolo | 2015 |
| 978-9974-8488-6-3 | Financiamiento de campañas electorales en Uruguay | Fundación Friedrich Ebert en Uruguay (FESUR) | Cecilia Rossel Rafael Piñeiro Santiago Acuña | 2016 |
| 978-9974-8488-7-0 | El Frente Amplio tras once años en el gobierno | Fundación Friedrich Ebert en Uruguay (FESUR) | Fernando Rosenblatt Rafael Piñeiro Verónica Pérez | 2016 |