Estos son los registros de libros publicados por Wilfredo Grajales Rosas.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
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| 978-958-59194-2-6 | IDIPRON: 50 años de calle | Instituto Distrital para la Protección de la Niñez y la Juventud | Andrey David Farfán Carranza Harrison López Cuartas Idipron Sandra Constanza Martínez Murillo Wilfredo Grajales Rosas | 2018 |
| 978-958-59194-5-7 | Del gaminismo al habitante de calle. Musarañas III | Instituto Distrital para la Protección de la Niñez y la Juventud | Andrey David Farfán Carranza Harrison López Cuartas Sandra Constanza Martínez Murillo Wilfredo Grajales Rosas Luz Marina Perozo Parada | 2019 |