Estos son los registros de libros publicados por Yeilor Rafael Espinel Torres.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
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| 978-958-8657-03-5 | Diálogo académico: sujeto, medios y sociedad política en Colombia | Fundación Universitaria Inpahu | Edgardo José Paz Espinosa Edison Gómez Amaya Haydée Guzmán Ramírez Melissa Gómez Hernández Yeilor Rafael Espinel Torres | 2010 |
| 978-958-8657-06-6 | Entre el optimismo y la incertidumbre | Fundación Universitaria Inpahu | Yeilor Rafael Espinel Torres | 2011 |
| 978-958-8422-85-5 | Cartilla pedagógica sobre control social aplicado al control fiscal | Universidad de San Buenaventura | Alison López Rodríguez Yeilor Rafael Espinel Torres | 2014 |