Estos son los registros de libros publicados por Rafael Antonio Velásquez Rodríguez.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
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| 978-958-96257-1-2 | Espacio Político, Territorio y Guerra Entre Los Yareguies: Según Fuentes Etnohistóricas de los Siglos XVI - XVIII | Universidad Cooperativa de Colombia - Seccional Barrancabermeja | Leonardo Moreno González Rafael Antonio Velásquez Rodríguez | 2000 |
| 978-958-96257-0-5 | Universidad Cooperativa de Colombia y su impacto en Barrancabermeja 25 años | Universidad Cooperativa de Colombia - Seccional Barrancabermeja | Doris Flores Anaya Eugenio Bohórquez Prada Jairo Acevedo Leal Magaly Gamero Mariano Rafael Antonio Velásquez Rodríguez Rafael Antonio Velásquez Rodríguez | 1997 |