Estos son los registros de libros publicados por Beatriz Peña Riveros.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
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| 978-958-701-224-8 | Memorias de la Cátedra Manuel Áncizar: Etica y Bioética I/2001 | Universidad Nacional de Colombia | Beatriz Peña Riveros Francisco De Roux Guillermo Hoyos Vásquez Jorge Aurelio Diaz Oscar Mejía Quintana Otros | 2002 |
| 978-958-719-399-2 | Ética y bioética en la sociedad contemporánea, un texto desde la reflexión académica | Universidad Nacional de Colombia | Beatriz Peña Riveros Gloria Lucía Arango Bayer | 2010 |