Estos son los registros de libros publicados por Milena Grillo Rivera.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
|---|---|---|---|---|
| 978-9968-816-01-4 | Guía para la prevención del abuso infantil desde la escuela | Proniñ@ | Milena Grillo Rivera Silvia Rojas Esquivel | 2000 |
| 978-9968-816-08-3 | Política institucional para la intervención por parte de la policía administrativa en materia de niñez y adolescencia vulnerable y/o en conflicto con la Ley | Proniñ@ | Fundación Paniamor Milena Grillo Rivera | 2005 |
| 978-9968-816-27-4 | Estándares para el cumplimiento del principio de no discriminación de niñas, niños y adolescentes | Proniñ@ | Milena Grillo Rivera Yolanda Bertozzi Barrantes Gina Solari | 2009 |
| 978-9968-9762-2-0 | Violencia y abuso contra personas menores de edad | Proniñ@ | Fundación Paniamor Milena Grillo Rivera Raymundo Brenes Rosales | 1997 |
| 978-9968-9762-7-5 | "Gente como yo" | Proniñ@ | Milena Grillo Rivera | 1998 |