Estos son los registros de libros publicados por Rocio del Pilar Velásquez.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
|---|---|---|---|---|
| 978-958-97124-4-3 | La sordoceguera | Instituto Nacional para Sordos | Elizabeth Quiñones Martha Gladys Molina Rocio del Pilar Velásquez | 2004 |
| 978-958-97124-3-6 | Lineamientos técnicos para la atención en salud auditiva y comunicativa | Instituto Nacional para Sordos | Elizabeth Quiñones Paulina Ramírez Rocio del Pilar Velásquez | 2004 |