Estos son los registros de libros publicados por Roberto Esguerra.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
|---|---|---|---|---|
| 978-958-97048-0-6 | Condiciones Laborales y de Vida de los Médicos en Colombia | Fundación Corona | Henry Mauricio Gallardo Lozano Ilse Chavarriaga Javier Barrero Luis Gonzálo Morales Sánchez Roberto Esguerra | 2001 |
| 978-958-9327-21-0 | Medicina Interna | Editorial Médica Celsus | Fernando Chalem Jaime Campos Jorge Escacedón Roberto Esguerra | 2004 |