Estos son los registros de libros publicados por Norberto Vélez Escobar.
| ISBN | Título | Editorial | Autor(es) | Año |
|---|---|---|---|---|
| 978-958-96639-2-9 | La Busqueda del Valle de Arvi | Corporación Autónoma Regional del Centro de Antioquia | Norberto Vélez Escobar Sofía Botero Paez | 2000 |
| 978-958-95527-1-1 | La Busqueda del Valle de Arvi y el Descubrimiernto de los Valles de Aburra y Rionegro por el Capitán Jorge Robledo | Consejo de Medellín | Norberto Vélez Escobar Sofía Botero Paez | 1997 |
| 978-958-99363-2-0 | Deforestación, ordenación forestal y campesinado | Corporación Autónoma Regional del Centro de Antioquia | German Rios Arias Isabel Cristina Correa Tamayo Norberto Vélez Escobar | 2010 |
| 978-958-5516-11-3 | Antioquia antigua | Sílaba Editores | Norberto Vélez Escobar | 2019 |